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阿爾哈達公司“雷達巡檢機器人”獲國家發明專利

發布日期:2025.06.25

近日,阿爾哈達公司自主研發的“一種井下帶有雷達系統的巡檢機器人”獲得國家發明專利授權。這項技術成果為礦山井下安全監測領域帶來了革新。

傳統的井下巡檢機器人受限于技術瓶頸,面對錯綜復雜的井下通道,往往難以自行精準定位異常區域,存在監測效率低、誤判率高等問題。阿爾哈達公司敏銳捕捉到行業痛點,組織科研團隊展開技術攻關,研發出集成先進雷達系統的巡檢機器人,成功攻克這一難題。

該巡檢機器人采用先進的集成雷達系統,能夠對井下通道進行全方位、高精度的探測,自動生成內部通道的三維模型。在此基礎上,機器人利用智能算法將通道模型分解為多個模型面,并精準定位每個模型面之間的中心點。通過對中心點變化情況的實時監測與分析,機器人能夠迅速識別出異常模型面,并結合后續模型面的面積參數,高效準確地完成異常區域的整體確定。相較于傳統方法,該巡檢機器人技術具有確定異變模體的速率更快、適用范圍更廣等顯著優勢,為井下作業安全監測提供了強有力的技術支持。

此項技術的成功應用,為阿爾哈達公司構建智慧礦山體系注入了強勁動力。通過實時、精準的井下安全監測,公司能夠提前預判風險,及時采取應對措施,從而提升井下作業安全水平。

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